Для создания и тестирования моделей можно использовать большие профессиональные системы, а можно - занимательную программу Algodoo.

Пока у меня нет собственного обзора на программу, предлагаю наглядный ролик - по нему некоторые возможности легко понять:

Под катом - инструкция по скачиванию и русификации.
 

Algodoo бесплатно скачивается с официального сайта www.algodoo.com.

Единственное неудобство - в том, что программа на английском языке. Вы могли бы открыть настройки, зайти на вкладку Language и нажать кнопку "More", но, как оказалось, вас не пустят на страницу с другими языками, потому что вы пытаетесь русифицировать бесплатную версию.

К счастью, кто-то уже выложил файл с русификатором. Файл проверен - вирусов нет. После того, как поставите Algodoo, скачайте его (ссылка) и запустите. После перезагрузки откройте настройки (кнопка с шестеренкой) и на вкладке "Language" выберите Русский: