Модель робо-руки

Старшая группа: выкладываю модель робо-руки (все дружно скажем "спасибо" Михаилу, который её начертил).

Algodoo - занимательная программа для моделирования

Для создания и тестирования моделей можно использовать большие профессиональные системы, а можно - занимательную программу Algodoo.

Пока у меня нет собственного обзора на программу, предлагаю наглядный ролик - по нему некоторые возможности легко понять:

Под катом - инструкция по скачиванию и русификации.
 

Ставим Arduino IDE и ArduBlock

.
 

Настройка датчика скорости (старшая группа)

Скачать скетч.

Задание №1: на занятии мы настроили процедуру обработки и левого датчика. По аналогии настройте и подключите обработку правого датчика.

Завершаем проект триместра: бокс часть 2

Младшая группа, у нас неделя на завершение основных функций.

Скачать программу.

Подробная инструкция - по ссылке ниже.

Дорабатываем процедуру движения робота.

Исходник кода (скачать)

Задание 1

Доработать процедуру go. Процедура должна зависеть не от 1, а от 2 параметров:

• gospeed по-прежнему может принимать значения от -100 до 100 (нужно доработать процедуру так, чтобы все значения меньше -100 и больше 100 заменялись на -100 и 100).
• turnspeed задает скорость поворота от -100 до 100. если turnspeed > 0, поворот делается вправо; если turnspeed < 0 - поворот влево

Общая скорость вращения колеса считается так: gospeed +/- turnspeed.

Знаки в каждом случае определите сами.

Важно!

Общая скорость колеса не должна по модулю оказываться больше 100. Поэтому нужно в процедуру добавить часть, которая бы проверяла это условие и "обрезала" слишком большие значения до границ -100..+100.

Задание 2.

Добавьте в основной программе (в разделе loop) ещё одно считывание аналогового сигнала (с любого свободного пина): мы уже задавали одним потенциометром скорость вперёд-назад, теперь вторым нужно задавать угол поворота.

Дорабатываем игру "Арканоид".

Незаконченный файл с урока (скачать).

Основное задание:

Шарик должен отталкиваться от боковых стен и от "бревна".

При касании красного цвета игра должна заканчиваться.

Дополнительное задание:

Сделать так, чтобы скорость шарика по x тоже менялась.

Чем дальше от центра бревна попал шарик при ударе, тем сильнее замедляется или ускоряется шарик по x.

Младшая группа, задачи к занятию 5

Скачивайте заготовки для игр "Светофор" (скачать) и "Паром" (скачать) и дерзайте.

Ролики с образцами и инструкции - по ссылке ниже.

Задание по циклам с условием (младшая группа)

Заготовка для программы "Лабиринт" в Scratch - скачать.

Герой должен выходить сам по правилу правой руки.
 

Младшая группа, задание к теме "Ветвление и переменные"

С помощью переменных и конструкции "ветвление" (если, то, иначе) напишите программу "Кот-математик".